PRIME
Positioning with Robotic-assisted Intervention using Multimodality data streams
Vanwege late detectie en suboptimale behandelingen is het aantal patiënten met longkanker dat geneest relatief laag in vergelijking met andere soorten kanker. De belangrijkste uitdaging ligt in het nauwkeurig uitvoeren van een perifere longbiopsie in een vroeg stadium vanwege de kleine omvang van de laesie in combinatie met de ademhaling van de patiënt en de nabijheid van kritische anatomische structuren.
De TU/e en Syntric Medical ontwikkelen een robotisch positioneringssysteem voor interventionele radiologie om een nauwkeurige en veilige CT-geleide biopsie van (kleine) longen te bieden. Het doel van dit project is om een methode te onderzoeken die multimodaliteitsinformatie combineert met simulatiemodellen om hoogwaardige informatie te verstrekken over de naaldpunt en doelposities.